Ackerman ဘီးတပ် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် (TIGER-02)

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

Aကာမန်ဘီးတပ် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် (ကျား-၀၂)

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

Ackerman ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် ကိုယ်ထည်ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် လီသီယမ်ဘက်ထရီအားကိုအသုံးပြုကာ ကိုယ်ထည်ကိုအဝေးမှထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းခလုတ်ကိုအသုံးပြုကာ ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုမုဒ်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။စက်တစ်ခုလုံးသည် Ackerman steering နှင့် IP65 ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်မှုနှင့် ရေစိုခံနိုင်မှုတို့နှင့်အတူ ရှေ့နှင့်အနောက် နှစ်ထပ်အရှေ့နှင့် နောက်နှစ်ထပ်အမြှေးရောင်စတီယာရင်ကို အသုံးပြုပြီး ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်တစ်ခုလုံးသည် မော်ဂျူလာ ဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးပြီး လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ် လေးခု၊ ဘယ်ညာ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်သေတ္တာများနှင့် ဘက္ထရီများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အစားထိုးရန်အတွက် လျင်မြန်စွာ ဖြုတ်တပ်နိုင်သည်။စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လုပ်ငန်းများဆောင်ရွက်ရန် လူများကို အစားထိုးရန်အတွက် စက်ကိရိယာမျိုးစုံ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ-

2.1 ကိုယ်ထည်၏အခြေခံဘောင်များ-

1. အမည်- Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. မော်ဒယ်- TIGER-02

3. ★ကာကွယ်မှုအဆင့်- ကိုယ်ထည်တစ်ခုလုံး၏ အကာအကွယ်အဆင့်မှာ IP65 ဖြစ်သည်။

4. ပါဝါ- လျှပ်စစ်၊ လစ်သီယမ် ဘက်ထရီ

5.★အရွယ်အစား≤အရှည် 1015mm×အကျယ် 740mm×အမြင့် 445 မီလီမီတာ

6. မြေပြင်ရှင်းလင်းရေး: 115mm

7. အလေးချိန်-≤73 ကီလိုဂရမ်

8.★အများဆုံးဝန်: 120 ကီလိုဂရမ်

9. မော်တာ ပါဝါ- 400W*1၊ 200W*1

10. မော်တာရွေးချယ်မှု- 48V တိကျသော DC ဆာဗာမော်တာ

11. အလှည့်ကျနည်းလမ်း- Ackerman စတီယာရင်

၁၂။★အမြင့်ဆုံး ခရီးအမြန်နှုန်း- 2.0m/s (အကန့်အသတ်မရှိ ပြောင်းလဲနိုင်သော အမြန်နှုန်း)

13. အများဆုံး အတားအဆီး ဖြတ်ကျော်မှု အမြင့်- 120mm

14. အများဆုံး အတားအဆီး အကျယ်- 20mm

၁၅။★အများဆုံး တောင်တက်ထောင့်- ၃၅° (နိုင်ငံဖြတ်တာယာ)

16. အဓိကကိုယ်ထည်ပစ္စည်း- အလူမီနီယမ်အလွိုင်း/ကာဗွန်သံမဏိ

17. မျက်နှာပြင်ကုသမှု- စက်တစ်ခုလုံး၏ ဓာတ်တိုးခြင်း/မုန့်ဖုတ်ဆေး

18. ကိုယ်ထည်တာယာများ- လမ်းကြမ်းတာယာများ (လမ်းကြမ်းတာယာ၊ မြက်တာယာများကို အစားထိုးနိုင်သည်)

19. Shock Absorption စနစ်- လေးဘီးကား လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်

၂၀။★Wade အတိမ်အနက်:≥220mm

2.2 အခြေခံရွေးချယ်မှုများ:

ကုသိုလ်ကံ	Pအတိုင်းအတာ
ဘက်ထရီ	48V20AH/48V50AH(ဘက်ထရီပမာဏကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည်။)
Cအားသန်သည်။	5A	8A		15A
Remote ထိန်းချုပ်မှု	MC6C	လက်ကိုင်အဝေးထိန်းခလုတ်		စိတ်ကြိုက်အဝေးထိန်းသေတ္တာ
အပေါ်ကွင်း	လိုအပ်သလောက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း။
ကိုယ်ထည်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း။	ပါဝါတိုးပါ။		အရှိန်မြှင့်ပါ။
အရောင်	လိုအပ်သလို အရောင်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပါ (မူရင်း အနက်ရောင် + အဖြူ)

2.3 Intelligent ရွေးချယ်မှု:

ကုသိုလ်ကံ	Pအတိုင်းအတာ
အတားအဆီးဟု ခံယူထားသည်။Aပျက်ပြယ်ခြင်း။	Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်း။		လေဆာအတားအဆီးကိုရှောင်ရှား
နေရာချထားခြင်း။Nလေကြောင်း	လေဆာလမ်းကြောင်း	3D မော်ဒယ်လ်		RTK
Cထိန်းချုပ်မှု	5G	အသံ		လိုက်နာပါ။
Data ဂီယာ	4G	5G		Ad hoc ကွန်ရက်
ဗီဒီယိုကြည့်ရှုခြင်း။	မြင်နိုင်သောအလင်းရောင်	အနီအောက်ရောင်ခြည် ညမြင်ကွင်း		အနီအောက်ရောင်ခြည်အပူပုံရိပ်
Environmental စမ်းသပ်မှု	အပူချိန်စိုထိုင်းဆ	အဆိပ်နှင့်အန္တရာယ်ရှိသောဓာတ်ငွေ့		လိုအပ်သလောက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း။
အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။	မော်တာ အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။	ဘက်ထရီ အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။		Drive အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်း။