Ackermann ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်

အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်:

အကျဉ်းချုပ်- Ackermann ဘီးတပ်စက်ရုပ်၏ ကိုယ်ထည်သည် လီသီယမ်ဘက်ထရီပါဝါကို စက်ရုပ်၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် အသုံးပြုပြီး စက်ရုပ်ကို ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်သည်။ ရှုပ်ထွေးသော လည်ပတ်မှုမုဒ်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး အဓိကထိန်းချုပ်မှုသည် serial port/စံ CAN bus ကို ဆက်သွယ်ရေးအဖြစ် ပံ့ပိုးပေးသည်...

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန် တဂ်များ

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်-
Ackermann ဘီးတပ်စက်ရုပ်၏ ကိုယ်ထည်သည် စက်ရုပ်၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် လီသီယမ်ဘက်ထရီပါဝါကို အသုံးပြုပြီး ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းစနစ်ကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်ကို အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ရှုပ်ထွေးသော လည်ပတ်မှုပုံစံများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး အဓိကထိန်းချုပ်မှုသည် serial port/စံ CAN bus ကို ဆက်သွယ်ရေး interface အဖြစ် ပံ့ပိုးပေးသည်။ စက်တစ်ခုလုံးသည် Ackermann စတီယာရင်နှင့် ရှေ့နှင့်နောက် double wishbone လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုထားပြီး IP65 ဖုန်နှင့်ရေဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်တစ်ခုလုံးသည် သီးခြားဆိုင်းထိန်းစနစ်လေးခု၊ ဘယ်နှင့်ညာလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာများနှင့် လျင်မြန်စွာ ဖြုတ်တပ်၊ ထိန်းသိမ်းပြီး အစားထိုးနိုင်သော ဘက်ထရီများပါရှိသော မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုသည်။ ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုအတွက် လူသားများကို အစားထိုးရန် စက်ပစ္စည်းများစွာကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ:
ဒုတိယအဆင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ရိုဘော့လက်များ၊ နှစ်ထပ်ဂမ်ဘယ်များ၊ LiDAR၊ မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ရှိသော ကင်မရာများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော ကိရိယာနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ အမျိုးမျိုးကို တပ်ဆင်နိုင်ပါသည်။
သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် လွှဲပြောင်းရေးအတွက် ၁၂၀ ကီလိုဂရမ်အောက် အလေးချိန်ရှိသော လေးလံသည့်ပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်

စက်မှုဇုန်များ၊ အဝေးပြေးလမ်းမကြီးများ၊ ဘူတာရုံများ၊ လေဆိပ်များနှင့် အခြားနေရာများအတွက် သင့်လျော်သည်

သတ်မှတ်ချက်:

စက်ရုပ်စက်:
၁။ အမည်: Ackermann ဘီးတပ် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်
၂။ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းသည် စက်ပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
၃။ အကာအကွယ်အဆင့်- စက်ရုပ်စက်အကာအကွယ်အဆင့် IP65
၄။ ပါဝါ: လျှပ်စစ်၊ လီသီယမ်ဘက်ထရီ
၅။ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား (DC): 48V
၆။ အရွယ်အစား: ≤ အလျား ၁၀၁၅ မီလီမီတာ × အနံ ၇၄၀ မီလီမီတာ × အမြင့် ၄၄၅ မီလီမီတာ
၇။ လမ်းလျှောက်ယန္တရား- ဘီးတပ်
၈။ တာယာအရွယ်အစား: ၁၃ * ၅-၆
၉။ တာယာပုံစံ- လမ်းကြမ်းတာယာများ (အစားထိုးနိုင်သော လမ်းတာယာများ၊ မြက်ခင်းတာယာများ)
၁၀။ အနည်းဆုံးလှည့်နိုင်သောအချင်းဝက်: ≥ ၁.၈ မီတာ
၁၁။ အလေးချိန်: ≤ ၇၃ ကီလိုဂရမ်
၁၂။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်စွမ်းရည်: 120kg
၁၃။ ဖြောင့်တန်းသောမျဉ်းတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း- ≥ ၂.၀ မီတာ/စက္ကန့် (စဉ်ဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနိုင်သော ဂီယာ)
၁၄။ ဖြောင့်တန်းစွာ ပြေးလွှားခြင်း သွေဖည်မှု- ≤ ၅%
၁၅။ ဘရိတ်အကွာအဝေး: ≤ 0.3m
၁၆။ ကိုယ်ထည်၏ မြေပြင်ရှင်းလင်းရေး အမြင့်- ≥ ၁၀၀ မီလီမီတာ
၁၇။ တောင်တက်နိုင်စွမ်း- ≥ ၇၀% (သို့မဟုတ် ၃၅ ဒီဂရီ) (လမ်းကြမ်းတာယာများ)
၁၈။ ဒေါင်လိုက်အတားအဆီးဖြတ်ကျော်အမြင့်- ≥ ၁၂၀ မီလီမီတာ
၁၉။ ရေထဲဖြတ်ကူးနိုင်သောအနက်: ≥ ၂၂၀ မီလီမီတာ
၂၀။ စဉ်ဆက်မပြတ် လမ်းလျှောက်ချိန်: ≥ ၂ နာရီ
၂၁။ ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းအကွာအဝေး: ≥ ၁၀၀ မီတာ (ပွင့်လင်းသောနေရာ)
အဝေးထိန်း တာမီနယ် ဖွဲ့စည်းပုံ ကန့်သတ်ချက်များ-
၁။ အတိုင်းအတာများ- ≤ အလျား ၂၀၀ မီလီမီတာ x အနံ ၂၁၀ မီလီမီတာ x အမြင့် ၁၁၀ မီလီမီတာ (ဂျွိုက်စတစ် အမြင့်အပါအဝင်)
၂။ စက်တစ်ခုလုံးအလေးချိန်: ၀.၇ ကီလိုဂရမ်
၃။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား (DC): 12V
၄။ အလုပ်ချိန်: ၈ နာရီ
၅။ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ ရှေ့၊ နောက်၊ စတီယာရင်နှင့် အခြားလှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ အချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုနည်းလမ်းမှာ ကုဒ်ဝှက်ထားသော အချက်ပြမှုများကို အသုံးပြု၍ ကြိုးမဲ့ထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြစ်သည်။
၆။ တိုးချဲ့ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ- အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ နေရာချထားခြင်း၊ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် တိုက်မိခြင်းမှ ရှောင်ရှားခြင်း
၇။ လမ်းလျှောက်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်- ဟုတ်ကဲ့၊ ဂျွိုက်စတစ်နှစ်ခုက စက်ရုပ်အား ရှေ့၊ နောက်သို့၊ ဘယ်ဘက်လှည့်နှင့် ညာဘက်လှည့်တို့ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိစွာ ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။
၈။ အရန်ကိရိယာ- ကြိုး