DRAGON-02A Single swing arm crawler စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

DRAGON-02A Single swing arm crawler စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

Pendulum arm crawler robot chassis သည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် caterpillar chassis ဖြစ်သည်၊ သေးငယ်သော ထောက်လှမ်းစက်ရုပ်သည် off-road စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အလွန်မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များ၏ တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်၊ အသုံးပြုသူ၏ရင်ခွင်၊ တိုးချဲ့မှု၊ အပလီကေးရှင်းပစ္စည်းများ၊ အတွင်းပိုင်း brushless dc ဂီယာမော်တာအား မြင့်မားသော torque၊ ကိုယ်ထည်အား ခိုင်ခံ့သော တွန်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ဆူးပင်ကို သင့်လျော်သော မော်တာ၏ စွမ်းအားဖြင့် ကိုယ်ထည်အမြင့်ကို ဆုပ်ကိုင်ထားကာ ရှေ့နှစ်ထပ် လွှဲလက်တံ၏ ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံရရှိသည် + ခြေရာခံ၊ ခြေရာခံနှင့် လွှဲလက်တံတို့သည် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားအတွက် သင့်လျော်ပြီး အတားအဆီးဖြတ်ကျော်ခြင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ လျင်မြန်သော တိုက်ပွဲများ ဖြန့်ကျက်ပြုလုပ်ပါ။

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ-

I-Basic ကိုယ်ထည်ဘောင်များ-

1. အမည်- Single-swing arm crawler စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်

2. မော်ဒယ်- DRAGON-02A

3. ★ကာကွယ်မှုအဆင့်- ကိုယ်ထည်ကိုယ်ထည်ကာကွယ်မှုအဆင့် IP54

4. ပါဝါ- လျှပ်စစ်၊ ternary လီသီယမ် ဘက်ထရီ

5. ကိုယ်ထည်အရွယ်အစား- ≤ အလျား 860mm × အကျယ် 504mm × အမြင့် 403mm

6. မြေပြင်ရှင်းလင်းရေး: 30mm

7. အလေးချိန်: 50kg

8. အများဆုံးဝန်: 80kg

9. မော်တာ ပါဝါ- 400W×2

10. မော်တာရွေးချယ်မှု- 24V တိကျသော DC ဆာဗာမော်တာ

11. စတီယာရင်မုဒ်- ကွဲပြားသော စတီယာရင်ကို နေရာတွင်ထားပါ။

12. အများဆုံး ခရီးအမြန်နှုန်း- 1m/s

13.★ အများဆုံး အတားအဆီး အမြင့်- 250mm

14.★ အများဆုံး အတားအဆီး အကျယ်- ≤300mm

15. အများဆုံး တောင်တက်ထောင့်- 30°

16. မျက်နှာပြင်ကုသမှု- စက်တစ်ခုလုံး၏ဓာတ်တိုးခြင်း။

17. အဓိကကိုယ်ထည်ပစ္စည်း- အလူမီနီယမ်အလွိုင်း/ABS

17 ★Chassis crawler- single-swing arm crawler robot chassis ၏ crawler သည် မီးအားမထိအောင်၊ တည်ငြိမ်မှု နှင့် အပူချိန်မြင့်မားစွာ ခံနိုင်ရည်ရှိသော ရော်ဘာဖြင့် ပြုလုပ်ထားရမည်။လမ်းချော်မှုကာကွယ်ရေးဒီဇိုင်းနှင့်အတူ;

II-ရွေးချယ်ခွင့်ကန့်သတ်ချက်များ

ကုသိုလ်ကံ	Specs များ
ဘက်ထရီ	24V25AH/(ဘက်ထရီပမာဏလိုအပ်ချက်အရ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပါ။)
အားသွင်းပါ။	5A
အဝေး	MC6C		လက်ကိုင်အဝေးထိန်း		စိတ်ကြိုက်လုပ်ပါ။- ထိန်းချုပ်မှု
ကွင်း	စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။
စိတ်ကြိုက်ကိုယ်ထည်	ချဲ့ထွင်	မြှင့်တင်ပါ။		ပါဝါမြှင့်ခြင်း။		အရှိန်တိုး
အရောင်	စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။(မူရင်းအရောင်မှာ အနက်ရောင်ဖြစ်သည်။)

III-ရွေးချယ်ခွင့်အသိဉာဏ်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ-

ကုသိုလ်ကံ	Specs များ
အတားအဆီး ကင်းဝေးမှုကို ခံယူခြင်း။	Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်း။		လေဆာအတားအဆီးကိုရှောင်ရှား
Positioning နှင့် navigation	လေဆာလမ်းကြောင်း	3D မော်ဒယ်လ်		RTK
ထိန်းချုပ်မှု	5G ထိန်းချုပ်မှု	အသံထိန်းချုပ်မှု		လိုက်နာပါ။
Data ဂီယာ	4G	5G		Ad-Hoc ကွန်ရက်
ဗီဒီယိုကြည့်ရှုခြင်း။	မြင်နိုင်သောအလင်းရောင်	အနီအောက်ရောင်ခြည် ညမြင်ကွင်း		အနီအောက်ရောင်ခြည်အပူပုံရိပ်
ပတ်ဝန်းကျင် ထောက်လှမ်းခြင်း။	အပူချိန်၊စိုထိုင်းဆ	အန္တရာယ်ရှိသောဓာတ်ငွေ့		စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။
အခြေအနေစောင့်ကြည့်ရေး	မော်တာအခြေအနေစောင့်ကြည့်	ဘက်ထရီ အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။		Drive အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်း။