လေးဖက်ထောက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်
ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်-
လေးဖက်ထောက် စက်ရုပ်ခွေးသည် ရှုပ်ထွေးပြီး အန္တရာယ်များသော အခြေအနေများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဇီဝနည်းပညာနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ထားသော အထူးပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အပူချိန်အပိုင်းအခြားမှာ -၂၀ ºC မှ ၅၅ ºC အထိရှိပြီး IP67 ရေစိုခံနှင့် ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။ မီးခိုးထူထပ်ခြင်း၊ အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် အဆိပ်သင့်ဓာတ်ငွေ့များကဲ့သို့သော အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်သည်။
ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများ၊ လှေကားများ၊ အပျက်အစီးပုံများနှင့် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည့် စက်ရုပ်၏ ခြေထောက်အဆစ်များသည် ထောင့်များကို လျင်မြန်စွာ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ မြေပြင်ပြိုကျမှု သို့မဟုတ် အဆောက်အအုံအစိတ်အပိုင်း တစ်ဖက်စောင်းသွားခြင်းနှင့် ကြုံတွေ့ရသည့်အခါ စက်ရုပ်သည် ခြေထောက်ထောက်ပံ့မှုအား ဖြန့်ဖြူးမှုကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ဟန်ချက်ညီမှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ:
စစ်ရေးနယ်ပယ်
ထောက်လှမ်းရေး မစ်ရှင်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ လေးဖက်ထောက်ရိုဘော့ကိုယ်ထည်ကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသော စစ်မြေပြင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လွန်းပျံသွားလာနိုင်ကာ ထောက်လှမ်းရေးပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်ကာ ပစ်မှတ်နေရာများသို့ ချဉ်းကပ်နိုင်ကာ ရန်သူများ အလွယ်တကူ မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
စက်မှုကဏ္ဍ
အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်အချို့ (ဥပမာ- နျူကလီးယားရောင်ခြည်ဧရိယာများ၊ ဓာတုညစ်ညမ်းမှုဧရိယာများ စသည်) တွင် လေးဆတိုးလာသည်။ရိုဘော့ကိုယ်ထည်ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် ထောက်လှမ်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူသားများရောက်ရှိရန်ခက်ခဲသောနေရာများသို့ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ဝန်ထမ်းဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည့်အပြင် အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာမှု
ငလျင်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဂူရှာဖွေရေးကဲ့သို့သော သိပ္ပံနည်းကျ စူးစမ်းလေ့လာရေး အခြေအနေများတွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် သုတေသီများအား သတ်မှတ်ထားသောနေရာများသို့ ထောက်လှမ်းကိရိယာများ ပို့ဆောင်ရန်၊ ဒေတာများစုဆောင်းရန် သို့မဟုတ် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ ဆောင်ရွက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ငလျင်လှုပ်ပြီးနောက် အပျက်အစီးများကြားတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်း သို့မဟုတ် ဂူများအတွင်း ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာ စူးစမ်းလေ့လာရေး ဆောင်ရွက်ခြင်း။
ထောက်လှမ်းရေး မစ်ရှင်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ လေးဖက်ထောက်ရိုဘော့ကိုယ်ထည်ကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသော စစ်မြေပြင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လွန်းပျံသွားလာနိုင်ကာ ထောက်လှမ်းရေးပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်ကာ ပစ်မှတ်နေရာများသို့ ချဉ်းကပ်နိုင်ကာ ရန်သူများ အလွယ်တကူ မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
စက်မှုကဏ္ဍ
အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်အချို့ (ဥပမာ- နျူကလီးယားရောင်ခြည်ဧရိယာများ၊ ဓာတုညစ်ညမ်းမှုဧရိယာများ စသည်) တွင် လေးဆတိုးလာသည်။ရိုဘော့ကိုယ်ထည်ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် ထောက်လှမ်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူသားများရောက်ရှိရန်ခက်ခဲသောနေရာများသို့ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ဝန်ထမ်းဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည့်အပြင် အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာမှု
ငလျင်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဂူရှာဖွေရေးကဲ့သို့သော သိပ္ပံနည်းကျ စူးစမ်းလေ့လာရေး အခြေအနေများတွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် သုတေသီများအား သတ်မှတ်ထားသောနေရာများသို့ ထောက်လှမ်းကိရိယာများ ပို့ဆောင်ရန်၊ ဒေတာများစုဆောင်းရန် သို့မဟုတ် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ ဆောင်ရွက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ငလျင်လှုပ်ပြီးနောက် အပျက်အစီးများကြားတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်း သို့မဟုတ် ဂူများအတွင်း ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာ စူးစမ်းလေ့လာရေး ဆောင်ရွက်ခြင်း။
သတ်မှတ်ချက်:
၁။ အမည်: ခြေလေးချောင်းပါ စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်;
၂။ မော်ဒယ်: TIGER-04;
၃။ စက်တစ်ခုလုံး (ဘက်ထရီ) ၏ အလေးချိန်သည် ၆၀ ကီလိုဂရမ်ထက် မပိုစေရ။
၄။ အတိုင်းအတာ (ရပ်နေသည်): အလျား ≤ ၁၀၀ စင်တီမီတာ၊ အနံ ၄၇ စင်တီမီတာ နှင့် အမြင့် ၆၅ စင်တီမီတာ
၅။ ဝန်အား: ၂၀ ကီလိုဂရမ် အများဆုံးဝန်အား: ၈၅ ကီလိုဂရမ်
၆။ အလုပ်လုပ်သည့်အပူချိန်: - ၂၀ºC ~ ၅၅ºC
၇။ ဘက်ထရီစွမ်းရည်- 22.4Ah စွမ်းရည်နှင့် 72V ဗို့အားရှိသော ပေါင်းစပ်ပလပ်ထိုး မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုထားသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းအင် ≥ 1600Wh; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၈။ ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းနှင့် တင်ပါးဆုံရိုး မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၀၀ မီလီမီတာ × ၈၅ မီလီမီတာ; ဒူးဆစ် မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၂၄ မီလီမီတာ × ၁၀၀ မီလီမီတာ; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၉။ အလုံးစုံလွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၁၂။ ခြေထောက်တစ်ဖက်လွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၃
၁၀။ အကွာအဝေးလိုအပ်ချက်များ- ဝန်မပါသော အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၅ ကီလိုမီတာဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်နှင့်အတူ အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၀ ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ ဗလာဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၄ နာရီဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၂.၅ နာရီဖြစ်သည်။
၁၁။ အများဆုံးအမြန်နှုန်း: ၄ မီတာထက်မနည်းပါ
၁၂။ အမြင့်ဆုံး ဆင်ခြေလျှော: ၃၀°
၁၃။ ပါဝါမျက်နှာပြင်: 5V၊ 12V * 3၊ 24V * 3
၁၄။ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်- အနည်းဆုံး LAN port ၆ ခု၊ USB port ၄ ခု (၂.၀ × ၂၊ ၃.၀ × ၂)၊ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
၁၅။ အကာအကွယ်မုဒ်- ပျော့ပျောင်းသောနှင့် မာကျောသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု၊ နိမ့်ကျမှုကာကွယ်မှု၊ ဗို့အားအချက်ပေးစနစ်၊ အပူချိန်လွန်ကဲမှုအချက်ပေးစနစ်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်တွင် အနောက်ဘက်တွင် အနီရောင်တစ်ချက်နှိပ် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ဂျွိုက်စတစ်မျက်နှာပြင်တွင် တစ်ချက်နှိပ် ပျော့ပျောင်းသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသည်။ (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁.၂ မီတာနှုန်းဖြင့် ဘရိတ်အုပ်ရန်အကွာအဝေးသည် ၀.၄ မီတာထက် မပိုစေရ။ (CEPRI စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ ပေးပါ)
၁၇။ အားကစားလုပ်ဆောင်ချက်- ခြေလှမ်းခြင်း၊ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ တွားသွားခြင်းစသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။ ပြုတ်ကျသည့်အခါတွင် လွတ်လပ်စွာတက်နိုင်ပြီး ရှေ့တိုးနောက်ငင်၊ ဘယ်ညာရွေ့လျားနိုင်ပြီး နေရာတွင်လှည့်နိုင်သည်။ တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးအမြင့်မှာ ၂၅ စင်တီမီတာဖြစ်ပြီး တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးထောင့်မှာ ၄၅ ဒီဂရီဖြစ်သည်။ စွန့်ပစ်ကျောက်တုံးများနှင့် ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များကဲ့သို့သော မြေပြင်ပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်နိုင်သည်။
၁၈။ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ လှေကားတက်ဆင်းခြင်းအတွက် လေဆာဖြင့် မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လှေကားတက်ဆင်းခြင်း၊ လှေကားအမျိုးအစားများကို အိုင်ကွန်ပြောင်းလဲခြင်း (လှေကားအမြင့် ၂၅ စင်တီမီတာ)၊ ဆင်ခြေလျှောများနှင့် အပျက်အစီးများပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်ခြင်း (တည်ငြိမ်သော လေးလံသော လမ်းလျှောက်ခြင်း)၊ တွားသွားခြင်း။ (ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဓာတ်ပုံအစစ်အမှန်များကို ပေးပါ၊ အနိုင်ရသော ထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်)
၁၉။ စက်တစ်ခုလုံး၏ ကာကွယ်မှုအဆင့်- IP67 နှင့် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ (ပါဝါဖွင့်ထားသည့်အခါ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ဖြင့် တိုင်းတာသည်) ကို ပေးပါသည်။
၂၀။ မြင်ကွင်းကျယ်ကင်မရာ- စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ပစ်ဇယ် ၂ သန်း။
၂၁။ Lidar: solid-state lidar ၄ ခု၊ ထောက်လှမ်းအကွာအဝေး: ≥ ၄၀ မီတာ၊ လှေကားများကဲ့သို့သော မြေပြင်အနေအထား အာရုံခံနိုင်စွမ်း။ လမ်းညွှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပက်ကေ့ဂျ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်နေရာချထားမှုနှင့် ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ရရှိနိုင်ပြီး၊ ကြမ်းပြင်ဖြတ်ကျော် လမ်းညွှန်မှုနှင့် ကျဉ်းမြောင်းပြီး လှည့်၍မရသော နေရာများတွင် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လမ်းလျှောက်နိုင်သည့်အပြင် ရှေ့နှင့်နောက်ရှိ အတားအဆီးများကို မျက်ကွယ်နေရာမရှိဘဲ ထောက်လှမ်းနိုင်သည့်အပြင် တိုက်မိမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ Mid 360 solid-state lidar နှစ်ခုနှင့် ရှေ့တွင် wide-angle ကင်မရာတစ်လုံး တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် SLAM နှင့် မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 2.5D မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် ခြေကုပ်ယူခြင်းစီမံကိန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Mid 360 solid-state ရေဒါနှစ်ခုကို နောက်ဘက်တွင် ပြင်ဆင်ထားပြီး FOV: အလျားလိုက် ≥ ၃၆၀ °၊ ဒေါင်လိုက် ≥ ၅၉ °။ လှေကားများ၏ နောက်ပြန်အာရုံခံမှုနှင့် နောက်ဘက်အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ နောက်ပြန်လမ်းညွှန်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ (အနိုင်ရသောထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းပုံများနှင့် ဓာတ်ပုံများကို သက်သေအဖြစ် ပေးရမည်)။ ထပ်ခါတလဲလဲ လမ်းညွှန်နေရာချထားမှု တိကျမှု ≤ ၅ စင်တီမီတာ။
၂၂။ အသေးစိတ်ထုတ်ကုန်လက်စွဲများ၊ အပလီကေးရှင်းလက်စွဲများ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲများ စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ။ Universal Ubuntu လည်ပတ်မှုစနစ်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသော Universal သင်္ချာစာကြည့်တိုက်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်စာကြည့်တိုက်နှင့် ပရိုဂရမ်များ တီထွင်ပါ။ ROS လည်ပတ်မှုစနစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါ။
၂၃။ ပစ္စည်း- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် ကိုယ်ထည်အားလုံးကို သတ္တုဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်နှင့် ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
၂၄။ အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်သည် အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး ဖိနပ်အောက်ခြေတွင် အာရုံခံကိရိယာများ မပါဝင်ဘဲ ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ပြီး မီးဒဏ်ခံနိုင်သော အစိုင်အခဲရော်ဘာဖိနပ်အောက်ခြေများကို အသုံးပြုထားသည်။
၂။ မော်ဒယ်: TIGER-04;
၃။ စက်တစ်ခုလုံး (ဘက်ထရီ) ၏ အလေးချိန်သည် ၆၀ ကီလိုဂရမ်ထက် မပိုစေရ။
၄။ အတိုင်းအတာ (ရပ်နေသည်): အလျား ≤ ၁၀၀ စင်တီမီတာ၊ အနံ ၄၇ စင်တီမီတာ နှင့် အမြင့် ၆၅ စင်တီမီတာ
၅။ ဝန်အား: ၂၀ ကီလိုဂရမ် အများဆုံးဝန်အား: ၈၅ ကီလိုဂရမ်
၆။ အလုပ်လုပ်သည့်အပူချိန်: - ၂၀ºC ~ ၅၅ºC
၇။ ဘက်ထရီစွမ်းရည်- 22.4Ah စွမ်းရည်နှင့် 72V ဗို့အားရှိသော ပေါင်းစပ်ပလပ်ထိုး မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုထားသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းအင် ≥ 1600Wh; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၈။ ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းနှင့် တင်ပါးဆုံရိုး မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၀၀ မီလီမီတာ × ၈၅ မီလီမီတာ; ဒူးဆစ် မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၂၄ မီလီမီတာ × ၁၀၀ မီလီမီတာ; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၉။ အလုံးစုံလွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၁၂။ ခြေထောက်တစ်ဖက်လွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၃
၁၀။ အကွာအဝေးလိုအပ်ချက်များ- ဝန်မပါသော အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၅ ကီလိုမီတာဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်နှင့်အတူ အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၀ ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ ဗလာဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၄ နာရီဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၂.၅ နာရီဖြစ်သည်။
၁၁။ အများဆုံးအမြန်နှုန်း: ၄ မီတာထက်မနည်းပါ
၁၂။ အမြင့်ဆုံး ဆင်ခြေလျှော: ၃၀°
၁၃။ ပါဝါမျက်နှာပြင်: 5V၊ 12V * 3၊ 24V * 3
၁၄။ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်- အနည်းဆုံး LAN port ၆ ခု၊ USB port ၄ ခု (၂.၀ × ၂၊ ၃.၀ × ၂)၊ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
၁၅။ အကာအကွယ်မုဒ်- ပျော့ပျောင်းသောနှင့် မာကျောသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု၊ နိမ့်ကျမှုကာကွယ်မှု၊ ဗို့အားအချက်ပေးစနစ်၊ အပူချိန်လွန်ကဲမှုအချက်ပေးစနစ်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်တွင် အနောက်ဘက်တွင် အနီရောင်တစ်ချက်နှိပ် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ဂျွိုက်စတစ်မျက်နှာပြင်တွင် တစ်ချက်နှိပ် ပျော့ပျောင်းသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသည်။ (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁.၂ မီတာနှုန်းဖြင့် ဘရိတ်အုပ်ရန်အကွာအဝေးသည် ၀.၄ မီတာထက် မပိုစေရ။ (CEPRI စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ ပေးပါ)
၁၇။ အားကစားလုပ်ဆောင်ချက်- ခြေလှမ်းခြင်း၊ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ တွားသွားခြင်းစသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။ ပြုတ်ကျသည့်အခါတွင် လွတ်လပ်စွာတက်နိုင်ပြီး ရှေ့တိုးနောက်ငင်၊ ဘယ်ညာရွေ့လျားနိုင်ပြီး နေရာတွင်လှည့်နိုင်သည်။ တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးအမြင့်မှာ ၂၅ စင်တီမီတာဖြစ်ပြီး တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးထောင့်မှာ ၄၅ ဒီဂရီဖြစ်သည်။ စွန့်ပစ်ကျောက်တုံးများနှင့် ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များကဲ့သို့သော မြေပြင်ပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်နိုင်သည်။
၁၈။ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ လှေကားတက်ဆင်းခြင်းအတွက် လေဆာဖြင့် မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လှေကားတက်ဆင်းခြင်း၊ လှေကားအမျိုးအစားများကို အိုင်ကွန်ပြောင်းလဲခြင်း (လှေကားအမြင့် ၂၅ စင်တီမီတာ)၊ ဆင်ခြေလျှောများနှင့် အပျက်အစီးများပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်ခြင်း (တည်ငြိမ်သော လေးလံသော လမ်းလျှောက်ခြင်း)၊ တွားသွားခြင်း။ (ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဓာတ်ပုံအစစ်အမှန်များကို ပေးပါ၊ အနိုင်ရသော ထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်)
၁၉။ စက်တစ်ခုလုံး၏ ကာကွယ်မှုအဆင့်- IP67 နှင့် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ (ပါဝါဖွင့်ထားသည့်အခါ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ဖြင့် တိုင်းတာသည်) ကို ပေးပါသည်။
၂၀။ မြင်ကွင်းကျယ်ကင်မရာ- စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ပစ်ဇယ် ၂ သန်း။
၂၁။ Lidar: solid-state lidar ၄ ခု၊ ထောက်လှမ်းအကွာအဝေး: ≥ ၄၀ မီတာ၊ လှေကားများကဲ့သို့သော မြေပြင်အနေအထား အာရုံခံနိုင်စွမ်း။ လမ်းညွှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပက်ကေ့ဂျ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်နေရာချထားမှုနှင့် ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ရရှိနိုင်ပြီး၊ ကြမ်းပြင်ဖြတ်ကျော် လမ်းညွှန်မှုနှင့် ကျဉ်းမြောင်းပြီး လှည့်၍မရသော နေရာများတွင် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လမ်းလျှောက်နိုင်သည့်အပြင် ရှေ့နှင့်နောက်ရှိ အတားအဆီးများကို မျက်ကွယ်နေရာမရှိဘဲ ထောက်လှမ်းနိုင်သည့်အပြင် တိုက်မိမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ Mid 360 solid-state lidar နှစ်ခုနှင့် ရှေ့တွင် wide-angle ကင်မရာတစ်လုံး တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် SLAM နှင့် မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 2.5D မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် ခြေကုပ်ယူခြင်းစီမံကိန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Mid 360 solid-state ရေဒါနှစ်ခုကို နောက်ဘက်တွင် ပြင်ဆင်ထားပြီး FOV: အလျားလိုက် ≥ ၃၆၀ °၊ ဒေါင်လိုက် ≥ ၅၉ °။ လှေကားများ၏ နောက်ပြန်အာရုံခံမှုနှင့် နောက်ဘက်အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ နောက်ပြန်လမ်းညွှန်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ (အနိုင်ရသောထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းပုံများနှင့် ဓာတ်ပုံများကို သက်သေအဖြစ် ပေးရမည်)။ ထပ်ခါတလဲလဲ လမ်းညွှန်နေရာချထားမှု တိကျမှု ≤ ၅ စင်တီမီတာ။
၂၂။ အသေးစိတ်ထုတ်ကုန်လက်စွဲများ၊ အပလီကေးရှင်းလက်စွဲများ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲများ စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ။ Universal Ubuntu လည်ပတ်မှုစနစ်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသော Universal သင်္ချာစာကြည့်တိုက်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်စာကြည့်တိုက်နှင့် ပရိုဂရမ်များ တီထွင်ပါ။ ROS လည်ပတ်မှုစနစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါ။
၂၃။ ပစ္စည်း- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် ကိုယ်ထည်အားလုံးကို သတ္တုဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်နှင့် ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
၂၄။ အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်သည် အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး ဖိနပ်အောက်ခြေတွင် အာရုံခံကိရိယာများ မပါဝင်ဘဲ ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ပြီး မီးဒဏ်ခံနိုင်သော အစိုင်အခဲရော်ဘာဖိနပ်အောက်ခြေများကို အသုံးပြုထားသည်။
ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်-
လေးဖက်ထောက် စက်ရုပ်ခွေးသည် ရှုပ်ထွေးပြီး အန္တရာယ်များသော အခြေအနေများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဇီဝနည်းပညာနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ထားသော အထူးပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အပူချိန်အပိုင်းအခြားမှာ -၂၀ ºC မှ ၅၅ ºC အထိရှိပြီး IP67 ရေစိုခံနှင့် ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။ မီးခိုးထူထပ်ခြင်း၊ အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် အဆိပ်သင့်ဓာတ်ငွေ့များကဲ့သို့သော အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်သည်။
ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများ၊ လှေကားများ၊ အပျက်အစီးပုံများနှင့် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည့် စက်ရုပ်၏ ခြေထောက်အဆစ်များသည် ထောင့်များကို လျင်မြန်စွာ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ မြေပြင်ပြိုကျမှု သို့မဟုတ် အဆောက်အအုံအစိတ်အပိုင်း တစ်ဖက်စောင်းသွားခြင်းနှင့် ကြုံတွေ့ရသည့်အခါ စက်ရုပ်သည် ခြေထောက်ထောက်ပံ့မှုအား ဖြန့်ဖြူးမှုကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ဟန်ချက်ညီမှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ:
စစ်ရေးနယ်ပယ်
ထောက်လှမ်းရေး မစ်ရှင်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ လေးဖက်ထောက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် ကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသော စစ်မြေပြင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လွန်းပျံသွားလာနိုင်ကာ ထောက်လှမ်းရေးပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်၍ ပစ်မှတ်နေရာများသို့ ထောက်လှမ်းရေးအချက်အလက်များ ရယူနိုင်ပြီး ရန်သူများ အလွယ်တကူ မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
စက်မှုကဏ္ဍ
အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်အချို့ (ဥပမာ- နျူကလီးယားရောင်ခြည်ဧရိယာများ၊ ဓာတုညစ်ညမ်းမှုဧရိယာများစသည်) တွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကို ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် ထောက်လှမ်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူသားများရောက်ရှိရန်ခက်ခဲသောနေရာများသို့ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့်အပြင် ဝန်ထမ်းဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည်။
သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာမှု
ငလျင်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဂူရှာဖွေရေးကဲ့သို့သော သိပ္ပံနည်းကျ စူးစမ်းလေ့လာရေး အခြေအနေများတွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် သုတေသီများအား သတ်မှတ်ထားသောနေရာများသို့ ထောက်လှမ်းကိရိယာများ ပို့ဆောင်ရန်၊ ဒေတာများစုဆောင်းရန် သို့မဟုတ် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ ဆောင်ရွက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ငလျင်လှုပ်ပြီးနောက် အပျက်အစီးများကြားတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်း သို့မဟုတ် ဂူများအတွင်း ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာ စူးစမ်းလေ့လာရေး ဆောင်ရွက်ခြင်း။
ထောက်လှမ်းရေး မစ်ရှင်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ လေးဖက်ထောက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် ကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသော စစ်မြေပြင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လွန်းပျံသွားလာနိုင်ကာ ထောက်လှမ်းရေးပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်၍ ပစ်မှတ်နေရာများသို့ ထောက်လှမ်းရေးအချက်အလက်များ ရယူနိုင်ပြီး ရန်သူများ အလွယ်တကူ မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
စက်မှုကဏ္ဍ
အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်အချို့ (ဥပမာ- နျူကလီးယားရောင်ခြည်ဧရိယာများ၊ ဓာတုညစ်ညမ်းမှုဧရိယာများစသည်) တွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကို ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် ထောက်လှမ်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူသားများရောက်ရှိရန်ခက်ခဲသောနေရာများသို့ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့်အပြင် ဝန်ထမ်းဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည်။
သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာမှု
ငလျင်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဂူရှာဖွေရေးကဲ့သို့သော သိပ္ပံနည်းကျ စူးစမ်းလေ့လာရေး အခြေအနေများတွင်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် သုတေသီများအား သတ်မှတ်ထားသောနေရာများသို့ ထောက်လှမ်းကိရိယာများ ပို့ဆောင်ရန်၊ ဒေတာများစုဆောင်းရန် သို့မဟုတ် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ ဆောင်ရွက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ငလျင်လှုပ်ပြီးနောက် အပျက်အစီးများကြားတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်း သို့မဟုတ် ဂူများအတွင်း ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာ စူးစမ်းလေ့လာရေး ဆောင်ရွက်ခြင်း။
သတ်မှတ်ချက်:
၁။ အမည်: ခြေလေးချောင်းပါ စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်;
၂။ မော်ဒယ်: TIGER-04;
၃။ စက်တစ်ခုလုံး (ဘက်ထရီ) ၏ အလေးချိန်သည် ၆၀ ကီလိုဂရမ်ထက် မပိုစေရ။
၄။ အတိုင်းအတာ (ရပ်နေသည်): အလျား ≤ ၁၀၀ စင်တီမီတာ၊ အနံ ၄၇ စင်တီမီတာ နှင့် အမြင့် ၆၅ စင်တီမီတာ
၅။ ဝန်အား: ၂၀ ကီလိုဂရမ် အများဆုံးဝန်အား: ၈၅ ကီလိုဂရမ်
၆။ အလုပ်လုပ်သည့်အပူချိန်: - ၂၀ºC ~ ၅၅ºC
၇။ ဘက်ထရီစွမ်းရည်- 22.4Ah စွမ်းရည်နှင့် 72V ဗို့အားရှိသော ပေါင်းစပ်ပလပ်ထိုး မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုထားသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းအင် ≥ 1600Wh; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၈။ ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းနှင့် တင်ပါးဆုံရိုး မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၀၀ မီလီမီတာ × ၈၅ မီလီမီတာ; ဒူးဆစ် မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၂၄ မီလီမီတာ × ၁၀၀ မီလီမီတာ; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၉။ အလုံးစုံလွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၁၂။ ခြေထောက်တစ်ဖက်လွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၃
၁၀။ အကွာအဝေးလိုအပ်ချက်များ- ဝန်မပါသော အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၅ ကီလိုမီတာဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်နှင့်အတူ အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၀ ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ ဗလာဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၄ နာရီဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၂.၅ နာရီဖြစ်သည်။
၁၁။ အများဆုံးအမြန်နှုန်း: ၄ မီတာထက်မနည်းပါ
၁၂။ အမြင့်ဆုံး ဆင်ခြေလျှော: ၃၀°
၁၃။ ပါဝါမျက်နှာပြင်: 5V၊ 12V * 3၊ 24V * 3
၁၄။ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်- အနည်းဆုံး LAN port ၆ ခု၊ USB port ၄ ခု (၂.၀ × ၂၊ ၃.၀ × ၂)၊ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
၁၅။ အကာအကွယ်မုဒ်- ပျော့ပျောင်းသောနှင့် မာကျောသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု၊ နိမ့်ကျမှုကာကွယ်မှု၊ ဗို့အားအချက်ပေးစနစ်၊ အပူချိန်လွန်ကဲမှုအချက်ပေးစနစ်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်တွင် အနောက်ဘက်တွင် အနီရောင်တစ်ချက်နှိပ် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ဂျွိုက်စတစ်မျက်နှာပြင်တွင် တစ်ချက်နှိပ် ပျော့ပျောင်းသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသည်။ (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁.၂ မီတာနှုန်းဖြင့် ဘရိတ်အုပ်ရန်အကွာအဝေးသည် ၀.၄ မီတာထက် မပိုစေရ။ (CEPRI စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ ပေးပါ)
၁၇။ အားကစားလုပ်ဆောင်ချက်- ခြေလှမ်းခြင်း၊ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ တွားသွားခြင်းစသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။ ပြုတ်ကျသည့်အခါတွင် လွတ်လပ်စွာတက်နိုင်ပြီး ရှေ့တိုးနောက်ငင်၊ ဘယ်ညာရွေ့လျားနိုင်ပြီး နေရာတွင်လှည့်နိုင်သည်။ တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးအမြင့်မှာ ၂၅ စင်တီမီတာဖြစ်ပြီး တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးထောင့်မှာ ၄၅ ဒီဂရီဖြစ်သည်။ စွန့်ပစ်ကျောက်တုံးများနှင့် ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များကဲ့သို့သော မြေပြင်ပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်နိုင်သည်။
၁၈။ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ လှေကားတက်ဆင်းခြင်းအတွက် လေဆာဖြင့် မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လှေကားတက်ဆင်းခြင်း၊ လှေကားအမျိုးအစားများကို အိုင်ကွန်ပြောင်းလဲခြင်း (လှေကားအမြင့် ၂၅ စင်တီမီတာ)၊ ဆင်ခြေလျှောများနှင့် အပျက်အစီးများပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်ခြင်း (တည်ငြိမ်သော လေးလံသော လမ်းလျှောက်ခြင်း)၊ တွားသွားခြင်း။ (ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဓာတ်ပုံအစစ်အမှန်များကို ပေးပါ၊ အနိုင်ရသော ထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်)
၁၉။ စက်တစ်ခုလုံး၏ ကာကွယ်မှုအဆင့်- IP67 နှင့် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ (ပါဝါဖွင့်ထားသည့်အခါ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ဖြင့် တိုင်းတာသည်) ကို ပေးပါသည်။
၂၀။ မြင်ကွင်းကျယ်ကင်မရာ- စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ပစ်ဇယ် ၂ သန်း။
၂၁။ Lidar: solid-state lidar ၄ ခု၊ ထောက်လှမ်းအကွာအဝေး: ≥ ၄၀ မီတာ၊ လှေကားများကဲ့သို့သော မြေပြင်အနေအထား အာရုံခံနိုင်စွမ်း။ လမ်းညွှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပက်ကေ့ဂျ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်နေရာချထားမှုနှင့် ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ရရှိနိုင်ပြီး၊ ကြမ်းပြင်ဖြတ်ကျော် လမ်းညွှန်မှုနှင့် ကျဉ်းမြောင်းပြီး လှည့်၍မရသော နေရာများတွင် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လမ်းလျှောက်နိုင်သည့်အပြင် ရှေ့နှင့်နောက်ရှိ အတားအဆီးများကို မျက်ကွယ်နေရာမရှိဘဲ ထောက်လှမ်းနိုင်သည့်အပြင် တိုက်မိမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ Mid 360 solid-state lidar နှစ်ခုနှင့် ရှေ့တွင် wide-angle ကင်မရာတစ်လုံး တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် SLAM နှင့် မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 2.5D မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် ခြေကုပ်ယူခြင်းစီမံကိန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Mid 360 solid-state ရေဒါနှစ်ခုကို နောက်ဘက်တွင် ပြင်ဆင်ထားပြီး FOV: အလျားလိုက် ≥ ၃၆၀ °၊ ဒေါင်လိုက် ≥ ၅၉ °။ လှေကားများ၏ နောက်ပြန်အာရုံခံမှုနှင့် နောက်ဘက်အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ နောက်ပြန်လမ်းညွှန်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ (အနိုင်ရသောထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းပုံများနှင့် ဓာတ်ပုံများကို သက်သေအဖြစ် ပေးရမည်)။ ထပ်ခါတလဲလဲ လမ်းညွှန်နေရာချထားမှု တိကျမှု ≤ ၅ စင်တီမီတာ။
၂၂။ အသေးစိတ်ထုတ်ကုန်လက်စွဲများ၊ အပလီကေးရှင်းလက်စွဲများ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲများ စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ။ Universal Ubuntu လည်ပတ်မှုစနစ်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသော Universal သင်္ချာစာကြည့်တိုက်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်စာကြည့်တိုက်နှင့် ပရိုဂရမ်များ တီထွင်ပါ။ ROS လည်ပတ်မှုစနစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါ။
၂၃။ ပစ္စည်း- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် ကိုယ်ထည်အားလုံးကို သတ္တုဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်နှင့် ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
၂၄။ အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်သည် အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး ဖိနပ်အောက်ခြေတွင် အာရုံခံကိရိယာများ မပါဝင်ဘဲ ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ပြီး မီးဒဏ်ခံနိုင်သော အစိုင်အခဲရော်ဘာဖိနပ်အောက်ခြေများကို အသုံးပြုထားသည်။
၂။ မော်ဒယ်: TIGER-04;
၃။ စက်တစ်ခုလုံး (ဘက်ထရီ) ၏ အလေးချိန်သည် ၆၀ ကီလိုဂရမ်ထက် မပိုစေရ။
၄။ အတိုင်းအတာ (ရပ်နေသည်): အလျား ≤ ၁၀၀ စင်တီမီတာ၊ အနံ ၄၇ စင်တီမီတာ နှင့် အမြင့် ၆၅ စင်တီမီတာ
၅။ ဝန်အား: ၂၀ ကီလိုဂရမ် အများဆုံးဝန်အား: ၈၅ ကီလိုဂရမ်
၆။ အလုပ်လုပ်သည့်အပူချိန်: - ၂၀ºC ~ ၅၅ºC
၇။ ဘက်ထရီစွမ်းရည်- 22.4Ah စွမ်းရည်နှင့် 72V ဗို့အားရှိသော ပေါင်းစပ်ပလပ်ထိုး မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုထားသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းအင် ≥ 1600Wh; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၈။ ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းနှင့် တင်ပါးဆုံရိုး မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၀၀ မီလီမီတာ × ၈၅ မီလီမီတာ; ဒူးဆစ် မော်ဂျူးအရွယ်အစား ≤ ၁၂၄ မီလီမီတာ × ၁၀၀ မီလီမီတာ; (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
၉။ အလုံးစုံလွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၁၂။ ခြေထောက်တစ်ဖက်လွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ- ၃
၁၀။ အကွာအဝေးလိုအပ်ချက်များ- ဝန်မပါသော အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၅ ကီလိုမီတာဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်နှင့်အတူ အများဆုံးအကွာအဝေးမှာ ၁၀ ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ ဗလာဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၄ နာရီဖြစ်ပြီး၊ ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်ခံနိုင်ရည်မှာ ၂.၅ နာရီဖြစ်သည်။
၁၁။ အများဆုံးအမြန်နှုန်း: ၄ မီတာထက်မနည်းပါ
၁၂။ အမြင့်ဆုံး ဆင်ခြေလျှော: ၃၀°
၁၃။ ပါဝါမျက်နှာပြင်: 5V၊ 12V * 3၊ 24V * 3
၁၄။ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်- အနည်းဆုံး LAN port ၆ ခု၊ USB port ၄ ခု (၂.၀ × ၂၊ ၃.၀ × ၂)၊ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
၁၅။ အကာအကွယ်မုဒ်- ပျော့ပျောင်းသောနှင့် မာကျောသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု၊ နိမ့်ကျမှုကာကွယ်မှု၊ ဗို့အားအချက်ပေးစနစ်၊ အပူချိန်လွန်ကဲမှုအချက်ပေးစနစ်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်တွင် အနောက်ဘက်တွင် အနီရောင်တစ်ချက်နှိပ် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ဂျွိုက်စတစ်မျက်နှာပြင်တွင် တစ်ချက်နှိပ် ပျော့ပျောင်းသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသည်။ (သက်ဆိုင်ရာ အထောက်အထားပစ္စည်းများ လိုအပ်သည်)
တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁.၂ မီတာနှုန်းဖြင့် ဘရိတ်အုပ်ရန်အကွာအဝေးသည် ၀.၄ မီတာထက် မပိုစေရ။ (CEPRI စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ ပေးပါ)
၁၇။ အားကစားလုပ်ဆောင်ချက်- ခြေလှမ်းခြင်း၊ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ တွားသွားခြင်းစသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။ ပြုတ်ကျသည့်အခါတွင် လွတ်လပ်စွာတက်နိုင်ပြီး ရှေ့တိုးနောက်ငင်၊ ဘယ်ညာရွေ့လျားနိုင်ပြီး နေရာတွင်လှည့်နိုင်သည်။ တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးအမြင့်မှာ ၂၅ စင်တီမီတာဖြစ်ပြီး တောင်တက်လှေကားများ၏ အမြင့်ဆုံးထောင့်မှာ ၄၅ ဒီဂရီဖြစ်သည်။ စွန့်ပစ်ကျောက်တုံးများနှင့် ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များကဲ့သို့သော မြေပြင်ပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်နိုင်သည်။
၁၈။ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ လှေကားတက်ဆင်းခြင်းအတွက် လေဆာဖြင့် မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လှေကားတက်ဆင်းခြင်း၊ လှေကားအမျိုးအစားများကို အိုင်ကွန်ပြောင်းလဲခြင်း (လှေကားအမြင့် ၂၅ စင်တီမီတာ)၊ ဆင်ခြေလျှောများနှင့် အပျက်အစီးများပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်ခြင်း (တည်ငြိမ်သော လေးလံသော လမ်းလျှောက်ခြင်း)၊ တွားသွားခြင်း။ (ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဓာတ်ပုံအစစ်အမှန်များကို ပေးပါ၊ အနိုင်ရသော ထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်)
၁၉။ စက်တစ်ခုလုံး၏ ကာကွယ်မှုအဆင့်- IP67 နှင့် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ (ပါဝါဖွင့်ထားသည့်အခါ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်ဖြင့် တိုင်းတာသည်) ကို ပေးပါသည်။
၂၀။ မြင်ကွင်းကျယ်ကင်မရာ- စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ပစ်ဇယ် ၂ သန်း။
၂၁။ Lidar: solid-state lidar ၄ ခု၊ ထောက်လှမ်းအကွာအဝေး: ≥ ၄၀ မီတာ၊ လှေကားများကဲ့သို့သော မြေပြင်အနေအထား အာရုံခံနိုင်စွမ်း။ လမ်းညွှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပက်ကေ့ဂျ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်နေရာချထားမှုနှင့် ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ရရှိနိုင်ပြီး၊ ကြမ်းပြင်ဖြတ်ကျော် လမ်းညွှန်မှုနှင့် ကျဉ်းမြောင်းပြီး လှည့်၍မရသော နေရာများတွင် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လမ်းလျှောက်နိုင်သည့်အပြင် ရှေ့နှင့်နောက်ရှိ အတားအဆီးများကို မျက်ကွယ်နေရာမရှိဘဲ ထောက်လှမ်းနိုင်သည့်အပြင် တိုက်မိမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ Mid 360 solid-state lidar နှစ်ခုနှင့် ရှေ့တွင် wide-angle ကင်မရာတစ်လုံး တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် SLAM နှင့် မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 2.5D မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် ခြေကုပ်ယူခြင်းစီမံကိန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Mid 360 solid-state ရေဒါနှစ်ခုကို နောက်ဘက်တွင် ပြင်ဆင်ထားပြီး FOV: အလျားလိုက် ≥ ၃၆၀ °၊ ဒေါင်လိုက် ≥ ၅၉ °။ လှေကားများ၏ နောက်ပြန်အာရုံခံမှုနှင့် နောက်ဘက်အတားအဆီးရှောင်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ နောက်ပြန်လမ်းညွှန်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ (အနိုင်ရသောထုတ်ကုန်ကို နေရာတွင် စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းပုံများနှင့် ဓာတ်ပုံများကို သက်သေအဖြစ် ပေးရမည်)။ ထပ်ခါတလဲလဲ လမ်းညွှန်နေရာချထားမှု တိကျမှု ≤ ၅ စင်တီမီတာ။
၂၂။ အသေးစိတ်ထုတ်ကုန်လက်စွဲများ၊ အပလီကေးရှင်းလက်စွဲများ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲများ စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ၊ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစာရွက်စာတမ်းများနှင့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါ။ Universal Ubuntu လည်ပတ်မှုစနစ်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသော Universal သင်္ချာစာကြည့်တိုက်၊ လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်စာကြည့်တိုက်နှင့် ပရိုဂရမ်များ တီထွင်ပါ။ ROS လည်ပတ်မှုစနစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါ။
၂၃။ ပစ္စည်း- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် ကိုယ်ထည်အားလုံးကို သတ္တုဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်နှင့် ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
၂၄။ အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်သည် အပြည့်အဝအားထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး ဖိနပ်အောက်ခြေတွင် အာရုံခံကိရိယာများ မပါဝင်ဘဲ ပွတ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ပြီး မီးဒဏ်ခံနိုင်သော အစိုင်အခဲရော်ဘာဖိနပ်အောက်ခြေများကို အသုံးပြုထားသည်။
သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။
![မီးသတ်ထောက်လှမ်းရေးပုံစံငယ်စက်ရုပ် [လက်တစ်ဖက်တည်းဖြင့်]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
