ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် RLSDP 1.0

• ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် RLSDP 1.0

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

RLSDP 1.0 ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် စက်ရုပ်၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် လီသီယမ်ဘက်ထရီအား အသုံးပြုထားသည်။၎င်းသည် စက်ရုပ်အား အဝေးမှ ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းခလုတ်ကို အသုံးပြုကာ ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ပင်မထိန်းချုပ်မှုတွင် အမှတ်စဉ်အပေါက်/စံ CAN ဘတ်စ်ကားကို ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်အဖြစ် ပံ့ပိုးပေးသည်။စက်တစ်ခုလုံးတွင် လေးဘီးယက် လွတ်လပ်သောမောင်းနှင်မှု၊ လေးဘီးကွဲစတီယာရင်နှင့် ရှေ့နှင့်အနောက် နှစ်ထပ် မောင်းတံ လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံသည်။၎င်းသည် IP65 ဖုန်မှုန့်နှင့် ရေခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်တစ်ခုလုံးသည် မော်ဂျူလာ ဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးပြီး လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ် လေးခု၊ ဘယ်ညာ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်သေတ္တာများနှင့် ဘက္ထရီများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အစားထိုးရန်အတွက် လျင်မြန်စွာ ဖြုတ်တပ်နိုင်သည်။ထိရောက်သော လည်ပတ်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် လူများကို အစားထိုးရန် စက်ကိရိယာမျိုးစုံ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။

လျှောက်လွှာ၏အတိုင်းအတာ

l ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် စက်ရုပ်လက်တံ၊ မှန်ပြောင်းဝေ့/စောင်း၊ lidar၊ အဓိပ္ပါယ်မြင့်ကင်မရာစသည်ဖြင့် စက်ရုပ်လက်တံစသည်ဖြင့် အမျိုးမျိုးသော တူရိယာနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်Ø

l သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် 50 ကီလိုဂရမ်အောက် လေးလံသောပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။

l စက်မှုပန်းခြံများ၊ အဝေးပြေးလမ်းများ၊ ဘူတာရုံများ၊ လေဆိပ်များနှင့် အခြားနေရာများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

l 1. ★လေးဘီးယက် နှစ်ထပ် Wishbone လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်:

ရှုပ်ထွေးသောလမ်းအခြေအနေများတွင် in-site စတီယာရင်နှင့် ခိုင်ခံ့သောဖြတ်သန်းနိုင်မှု၊အများဆုံးဝန် 50 ကီလိုဂရမ်

l 2. ★IP65 ဖုန်ဒဏ်ခံပြီး ရေစိုခံသည်-ပြောင်းလဲနေသော ရာသီဥတုပတ်ဝန်းကျင်အတွက် သင့်လျော်သည်။

l ၃။★တောင်တက်စွမ်းဆောင်ရည် အထူးကောင်းမွန်သည်။35 ဒီဂရီ တောင်စောင်းများကို တက်နိုင်သည်။

l 4. ★အရှိန်အဟုန်ပြင်းစွာ မောင်းနှင်ခြင်း။: အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 2.2m/s အထိရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။

l 5. ★မော်ဂျူလာ ဒီဇိုင်းလွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ် လေးခုကို လျင်မြန်စွာ ဖယ်ရှားနိုင်သည်။ဘယ်ညာ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်သေတ္တာများကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားနိုင်သည်။ဘက်ထရီကို အမြန်ဖယ်ရှားနိုင်သည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ-

4.1 စက်ရုပ်တစ်ခုလုံး-

1. အမည်- RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းသည် စက်ပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
3. ★ကာကွယ်မှုအဆင့်- စက်ရုပ်တစ်ခုလုံးအတွက် IP65
4. ပါဝါ- လျှပ်စစ်၊ လီသီယမ် ဘက်ထရီ
5. ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အား (DC): 48V
6. ★ အရွယ်အစား- အလျား 1015 မီလီမီတာ * အကျယ် 740 မီလီမီတာ * အမြင့် 425 မီလီမီတာ
7. လမ်းလျှောက်ယန္တရား- ဘီးတပ်
8. တာယာသတ်မှတ်ချက်များ- 13*5-6
9. တာယာပုံစံ- လမ်းကြမ်းတာယာများ (လမ်းကြမ်းတာယာနှင့် မြက်တာယာများကို အစားထိုးနိုင်သည်)
10. အချင်းလှည့်ခြင်း- နေရာ၌လှည့်ခြင်း။
11. အလေးချိန်: ≤80kg
12. ★အဆင့်သတ်မှတ်ခံနိုင်မှု- 50 ကီလိုဂရမ်
13. အမြင့်ဆုံးမျဉ်းဖြောင့်အမြန်နှုန်း- ≥2.0m/s (အကန့်အသတ်မရှိ ပြောင်းလဲနိုင်သောအမြန်နှုန်း)
14. ဖြောင့်သွေဖည်မှုပမာဏ- ≤5%
15. ဘရိတ်အကွာအဝေး: ≤0.5m
16. ကိုယ်ထည်အမြင့်: 105mm
17. ★ တောင်တက်နိုင်မှု- ≥70% (သို့မဟုတ် 35°) (နိုင်ငံဖြတ်ကျော်တာယာများ)
18. ဒေါင်လိုက်အတားအဆီးအမြင့်: ≥120mm
19. ★ Wade အတိမ်အနက်: ≥220mm
20. ★ဆက်တိုက်လမ်းလျှောက်ချိန်- ≥2 နာရီ
21. ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းအကွာအဝေး- ≥100m (လေကြောင်းပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု)

4.2 အဝေးထိန်း တာမင်နယ် ဖွဲ့စည်းမှု ဘောင်များ-

1. အတိုင်းအတာ- ≤ အလျား 215mm* အကျယ် 180mm* အမြင့် 110mm ( rocker အမြင့် အပါအဝင်)
2. စက်တစ်ခုလုံးအလေးချိန် 0.7 ကီလိုဂရမ်
3. ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အား (DC): 3.7V–6V
4. ★ အလုပ်ချိန် 8 နာရီ
5. အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- ရှေ့၊ နောက်၊ လှည့်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ဒေတာပေးပို့ခြင်းနည်းလမ်းသည် ကုဒ်ဝှက်ထားသော အချက်ပြမှုကို အသုံးပြု၍ ကြိုးမဲ့ ထုတ်လွှင့်ခြင်း ဖြစ်သည်။
6. ချဲ့ထွင်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ- အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ နေရာချထားခြင်း၊ အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် တိုက်မိခြင်းမှ ရှောင်ရှားခြင်း
7. လမ်းလျှောက်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်- ဟုတ်ကဲ့၊ 1 Joystick သည် စက်ရုပ်ရှေ့၊ နောက်သို့၊ ဘယ်လှည့်နှင့် ညာဘက်အလှည့်၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော လုပ်ဆောင်မှုကို သဘောပေါက်သည်
8. အရန်ကိရိယာ- ကြိုးချိတ်

ထုတ်ကုန်ဖွဲ့စည်းမှု:

1. RLSDP 1.0 ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်——– 1 စုံ
2. အဝေးထိန်းခလုတ် (ဘက်ထရီ အပါအဝင်) ——- 1 set
3. ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အားသွင်းကိရိယာ (54.6V)— ၁
4. အဝေးထိန်းအားသွင်းကိရိယာ (12V) ———- ၁