ဘီးတပ်ရိုဘော့ကိုယ်ထည် RLSDP 1.0

• ဘီးတပ်ရိုဘော့ကိုယ်ထည် RLSDP 1.0

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

RLSDP 1.0 ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် စက်ရုပ်၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် လီသီယမ်ဘက်ထရီစွမ်းအင်ကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်ကို အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်ရန် ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းစနစ်ကို အသုံးပြုပြီး ရှုပ်ထွေးသော လည်ပတ်မှုပုံစံများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ အဓိကထိန်းချုပ်မှုသည် ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်အဖြစ် serial port/စံ CAN bus ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ စက်တစ်ခုလုံးသည် လေးဘီးလွတ်လပ်သော မောင်းနှင်မှု၊ လေးဘီး differential စတီယာရင်နှင့် ရှေ့နှင့်နောက် double wishbone လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတွင် IP65 ဖုန်နှင့်ရေဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်တစ်ခုလုံးသည် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး လေးဘီးလွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်များ၊ ဘယ်နှင့်ညာလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာများနှင့် ဘက်ထရီများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အစားထိုးရန်အတွက် လျင်မြန်စွာ ဖြုတ်တပ်နိုင်သည်။ ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုများလုပ်ဆောင်ရန် လူများကို အစားထိုးရန် ပစ္စည်းကိရိယာအမျိုးမျိုးကို တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။

အသုံးချမှု အတိုင်းအတာ

ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် စက်ရုပ်လက်၊ မှန်ဘီလူးပန်/စောင်း၊ lidar၊ အရည်အသွေးမြင့်ကင်မရာ စသည်တို့ကဲ့သို့သော ကိရိယာအမျိုးမျိုးနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။

l ကုန်ပစ္စည်းလွှဲပြောင်းရန်အတွက် ၅၀ ကီလိုဂရမ်အောက် လေးလံသောပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။

စက်မှုဇုန်များ၊ အဝေးပြေးလမ်းမကြီးများ၊ ဘူတာရုံများ၊ လေဆိပ်များနှင့် အခြားနေရာများတွင် သက်ဆိုင်သည်

အင်္ဂါရပ်များ

l ၁။ ★လေးဘီးယက်စနစ်၊ နှစ်ထပ် wishbone လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်:

ရှုပ်ထွေးသော လမ်းအခြေအနေများတွင် မောင်းနှင်ရာတွင် မောင်းနှင်နိုင်မှုနှင့် ခိုင်မာသော ဖြတ်သန်းသွားလာနိုင်မှု၊ အများဆုံး ဝန်အား 50kg

l ၂။ ★IP65 ဖုန်ဒဏ်ခံနိုင်ပြီး ရေစိုခံနိုင်သည်-ပြောင်းလဲနေသော ရာသီဥတုပတ်ဝန်းကျင်အတွက် သင့်လျော်သော

l ၃။ ★တောင်တက်စွမ်းဆောင်ရည် အလွန်ကောင်းမွန်ခြင်း၃၅ ဒီဂရီ စောင်းတောင်စောင်းများကို တက်နိုင်သည်

l ၄။ ★လှုပ်ရှားမှုအမြန်နှုန်းမြန်ဆန်ခြင်းအမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း : တစ်စက္ကန့်လျှင် ၂.၂ မီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်

l ၅။ ★မော်ဂျူလာဒီဇိုင်း-သီးခြားဆိုင်းထိန်းစနစ်လေးခုကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားနိုင်သည်၊ ဘယ်နှင့်ညာလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်သေတ္တာများကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားနိုင်သည်၊ ဘက်ထရီများကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားနိုင်သည်

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ:

4.၁ စက်ရုပ်တစ်ခုလုံး-

1. အမည်: RLSDP 1.0 ဘီးတပ် ရိုဘော့ ကိုယ်ထည်
2. အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းသည် ပစ္စည်းကိရိယာများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်
3. ★ကာကွယ်မှုအဆင့်- စက်ရုပ်တစ်ခုလုံးအတွက် IP65
4. ပါဝါ: လျှပ်စစ်၊ လီသီယမ်ဘက်ထရီ
5. ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား (DC): 48V
6. ★အရွယ်အစား: ≤အရှည် ၁၀၁၅ မီလီမီတာ * အနံ ၇၄၀ မီလီမီတာ * အမြင့် ၄၂၅ မီလီမီတာ
7. လမ်းလျှောက်ယန္တရား- ဘီးတပ်ထားသည်
8. တာယာသတ်မှတ်ချက်များ: 13*5-6
9. တာယာပုံစံ- လမ်းကြမ်းတာယာများ (လမ်းတာယာများနှင့် မြက်ခင်းတာယာများကို အစားထိုးနိုင်သည်)
10. လှည့်ခြင်းအချင်း: နေရာတွင်လည်ပတ်နေသည်
11. အလေးချိန်: ≤80kg
12. ★သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အား: 50kg
13. အမြင့်ဆုံး ဖြောင့်မျဉ်းကြောင်းအမြန်နှုန်း: ≥2.0m/s (အဆုံးမရှိ ပြောင်းလဲနိုင်သော အမြန်နှုန်း)
14. ဖြောင့်သော သွေဖည်မှုပမာဏ: ≤5%
15. ဘရိတ်အကွာအဝေး: ≤0.5m
16. ကိုယ်ထည်အမြင့်: ၁၀၅ မီလီမီတာ
17. ★တောင်တက်စွမ်းရည်: ≥70% (သို့မဟုတ် 35°) (တောင်တက်တာယာများ)
18. ဒေါင်လိုက်အတားအဆီးအမြင့်: ≥120mm
19. ★ ရေအနက်: ≥220mm
20. ★ စဉ်ဆက်မပြတ် လမ်းလျှောက်ချိန်: ≥2 နာရီ
21. ကြိုးမဲ့အဝေးထိန်းအကွာအဝေး: ≥100m (ပွင့်လင်းသောလေကြောင်းပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု)

4.၂ အဝေးထိန်းကိရိယာ መስተ ...�ዊ ሽባራዊများ-

1. အတိုင်းအတာ: ≤ အလျား ၂၁၅ မီလီမီတာ * အနံ ၁၈၀ မီလီမီတာ * အမြင့် ၁၁၀ မီလီမီတာ (ရော့ကာအမြင့်အပါအဝင်)
2. စက်တစ်ခုလုံးအလေးချိန်: 0.7kg
3. ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား (DC): 3.7V–6V
4. ★အလုပ်လုပ်ချိန်: ၈ နာရီ
5. အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်- ရှေ့၊ နောက်နှင့် လှည့်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ အချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုနည်းလမ်းမှာ ကုဒ်ဝှက်ထားသော အချက်ပြမှုကို အသုံးပြု၍ ကြိုးမဲ့ထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြစ်သည်။
6. တိုးချဲ့ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ- အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ နေရာချထားခြင်း၊ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် တိုက်မိမှုများကို ရှောင်ရှားခြင်း
7. လမ်းလျှောက်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်- ဟုတ်ကဲ့၊ ဂျွိုက်စတစ် ၁ ခုသည် စက်ရုပ်၏ ရှေ့၊ နောက်၊ ဘယ်လှည့်နှင့် ညာလှည့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လုပ်ဆောင်မှုကို သဘောပေါက်စေပါသည်။
8. အရန်ကိရိယာ: ကြိုး

ထုတ်ကုန်ဖွဲ့စည်းပုံ:

1. RLSDP ၁.၀ ဘီးတပ် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်——– ၁ စုံ
2. အဝေးထိန်းခလုတ် (ဘက်ထရီအပါအဝင်) ——- ၁ စုံ
3. ဘီးတပ်ရိုဘော့ကိုယ်ထည်အားသွင်းကိရိယာ (54.6V)— 1
4. အဝေးထိန်းခလုတ် အားသွင်းကိရိယာ (၁၂ဗို့)————- ၁