မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ရှိသော ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှု Anti Collision Drone လေးမျက်လုံးပါ SLAM နှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း
တိုက်မှုကာကွယ်ရေးဒရုန်း
I. ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
Anti collision drone သည် quadcopter drone platform တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤ platform သည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ onboard ကွန်ပျူတာများ၊ quad vision SLAM module များ၊ pan tilt camera module များနှင့် image data transmission module များကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး All In One ၏ အလုံးစုံဒီဇိုင်းကို ရရှိစေပါသည်။ Prometheus autonomous unmanned aircraft software တပ်ဆင်ထားသော အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော unmanned aircraft များအတွက် အမျိုးသားစံနှုန်း GB42590-2023 နှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကိုက်ညီပြီး unmanned aircraft များ၏ ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုး၊ ပစ်မှတ်မှတ်မိခြင်းနှင့် ခြေရာခံခြင်း၊ လမ်းညွှန်ပျံသန်းမှု စသည်တို့ကို အလွယ်တကူ လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ဤ platform သည် 3D LiDAR ၏ real-time modeling ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး 3D laser SLAM (FASTLIO) ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ EGO Swarm path planning algorithm နှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် unmanned aircraft များ၏ ရှုပ်ထွေးသော application scenarios အမျိုးမျိုးတွင် 3D spatial mapping ကို ပြီးမြောက်စေပြီး UAV ပြန်လည်ပျံသန်းစဉ်တွင် real-time အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းကို ရရှိစေပါသည်။ Prometheus Professional ground station နှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို visual display၊ positioning sources ပြောင်းလဲခြင်း၊ drone လည်ပတ်မှုနှင့် dynamic parameter adjustment တို့ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။
II. အသုံးချမှု အတိုင်းအတာ
မီးအရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု
နေရာအကန့်အသတ်ဖြင့် ထောက်လှမ်းရေး
ပိုက်လိုင်းနှင့် တံတားစစ်ဆေးခြင်း
III. ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
၁။ Lidar မော်ဒယ်လ်လုပ်ခြင်း- ပျံသန်းနေစဉ်အတွင်း ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာဒေတာများကို လျင်မြန်စွာစုဆောင်းပြီး 3D ပတ်ဝန်းကျင်မြေပုံအဖြစ် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စီမံဆောင်ရွက်ပါ။
၂။ မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှု- 1920 × 1080 မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် ဗီဒီယိုကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထုတ်လွှင့်ခြင်း
၃။ မျက်လုံးလေးလုံးပါ SLAM: BSA-SLAM အမြင်အာရုံ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် လမ်းကြောင်းပြစနစ်မှတစ်ဆင့် အလိုအလျောက် တည်နေရာရှာဖွေခြင်း
၄။ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း- ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး ပစ်မှတ်များကို လျင်မြန်စွာ ခြေရာခံပြီး ချိန်ညှိနေစဉ်တွင် ၎င်းတို့ပတ်လည်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် သွားလာနိုင်စွမ်း
IV. အဓိက နည်းပညာဆိုင်ရာ အညွှန်းကိန်းများ
| ၁။ အခြေခံ ကန့်သတ်ချက်များ ၁.၁။ ဘီးအကွာအဝေး: ၃၂၀ မီလီမီတာ (ထောင့်ဖြတ်) ၁.၂။ အတိုင်းအတာ- ၄၄၂ × ၃၈၈ × ၁၇၄ မီလီမီတာ (အကာအကွယ်အဖုံးမပါ) စက်တစ်ခုလုံး၏ အလေးချိန်- ၁၈၇၀ ဂရမ် (အကာအကွယ်အဖုံးမပါ) ၁.၃။ အများဆုံးခွင့်ပြုထားသော ပျံတက်အလေးချိန်- ၂၅၀၀ ဂရမ် (အသေးစိတ်အတွက် ခံနိုင်ရည်ကွေးကို ကြည့်ပါ) လည်ပတ်မှုအပူချိန်- -၁၀ ℃~၄၀ ℃ (ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်) ၁.၄။ ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းရှိ ဂမ်ဘယ်လ်- ထိန်းချုပ်နိုင်သောထောင့်- -၉၀ °~၃၀ ° (pitch axis) ၁.၅။ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး- ၁၉၂၀ × ၁၀၈၀၊ ဖရိမ်နှုန်း- ၂၅FPS၊ မီဒီယာအမျိုးအစား- RTSP H.၂၆၄၊ ပုံမှန်နှောင့်နှေးမှု- (ဝါယာကြိုးဖြင့်) ၁.၆။ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု: ၀.၀၅° ၁.၇ ပေါင်းစပ်ပုံကြမ်းဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း ၁.၈။ အများဆုံး bandwidth: 40Mbps ၁.၉။ အမြင့်ဆုံးထိရောက်သောအကွာအဝေး- ၃ ကီလိုမီတာ (အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် အဟန့်အတားမရှိဘဲ) ၁ ကီလိုမီတာ (အတားအဆီးမရှိဘဲ အနည်းငယ် အနှောင့်အယှက်) ပုံမှန် latency: 110~150ms (ပတ်ဝန်းကျင်ကြောင့် သိသိသာသာ သက်ရောက်မှုရှိသည်) ၁.၁၀ ရုပ်ပုံဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း အလုပ်လုပ်သော ကြိမ်နှုန်း band: 2.4GHz ထုတ်လွှင့်မှုပါဝါ: 18dBm ၁.၁၁ GNSS အလျားလိုက်တိကျမှု- 1.5m CEP (SBAS ပါ၀င်သည်) မြန်နှုန်းတိကျမှု: 0.05m/s အလုပ်လုပ်မုဒ်: GPS + BDS ၂၊ ပြင်ပ အင်တာဖေ့စ် ၂.၁ ကွန်ရက်ပေါက်: 100Mbps Ethernet X2 12V@3A ပါဝါထောက်ပံ့မှု IEEE 1588-2008 (PTP v2) ကို ပံ့ပိုးပေးသည် ၂.၂ စီရီရယ်ပို့တ်- TTL စီရီရယ်ပို့တ် x ၂ 5V/ 3.3V@500mA ပါဝါထောက်ပံ့မှု ၂.၃ USB: TYPE-C × ၂ (USB 2.0 တစ်ခု၊ USB 3.0 တစ်ခု) HDMI: HDMI 1.4 ၃၊ ဘက်ထရီ ၃.၁ ဘက်ထရီအမျိုးအစား- ဗို့အားမြင့် လီသီယမ်-အိုင်းယွန်း ပိုလီမာ ဘက်ထရီ ၃.၂။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောဗို့အား: ၂၆.၄ဗို့ (အများဆုံး) ၂၁ဗို့ (အနည်းဆုံး) သိုလှောင်ဗို့အား: ၂၂.၈ဗို့ (ပုံမှန်) ၃.၃။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းရည်: 5800mAh ၃.၄ အရည်အသွေး: ၆၈၀ ဂရမ် ၄။ ဝန်အားခံနိုင်ရည်အချိန် ၀ ဂရမ် ဝန်တင် ပျံတက်ချိန် (၁၈၈၇ ဂရမ်) ၂၁ မိနစ် ၁၅ စက္ကန့် ၂၀၀ ဂရမ် ဝန်တင် ပျံတက်ချိန် (၂၀၉၉ ဂရမ်) ၁၈ မိနစ် ၃၂ စက္ကန့် ၄၀၀ ဂရမ် ဝန်တင် ပျံတက်ချိန် (၂၂၉၉.၁ ဂရမ်) ၁၆ မိနစ် ၂၀ စက္ကန့် ၆၀၀ ဂရမ် ဝန်တင် ပျံတက်ချိန် (၂၄၉၆.၇ ဂရမ်) ၁၄ မိနစ် ၀၃ စက္ကန့် ၈၀၀ ဂရမ် ဝန်တင် ပျံတက်ချိန် (၂၇၀၂.၇ ဂရမ်) ၁၂ မိနစ် ၅၉ စက္ကန့် ၅။ ပျံသန်းမှု ကန့်သတ်ချက်များ ၅.၁ အများဆုံးခွင့်ပြုထားသော ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်း- တစ်ပြေးညီပျံသန်းမှု- ၅ မီတာ/စက္ကန့် (လက်ဖြင့်)၊ ၈ မီတာ/စက္ကန့် (အလိုအလျောက်) မြင့်တက်မှု- ၁.၅ မီတာ/စက္ကန့်၊ ကျဆင်းမှု- ၁ မီတာ/စက္ကန့် ၅.၂။ အများဆုံးခွင့်ပြုထားသော လှည့်မြန်နှုန်း- ၆၀ ဒီဂရီ/စက္ကန့် ၅.၃။ အမြင့်ဆုံးလေတိုက်ခံနိုင်ရည်အဆင့်- အဆင့် ၄ ၅.၄။ အများဆုံးအကွာအဝေး: ၁၁ ကီလိုမီတာ ၅.၅။ အိမ်စာအတွက် အများဆုံး အချင်းဝက်- ၅ ကီလိုမီတာ ၅.၆ ရွေ့လျားမှုတိကျမှု- ± ၀.၅ မီတာ (GPS) ± ၀.၀၅ မီတာ (မြင်သာသော) ၆။ မျက်လုံးလေးလုံးပါ အနက်ခံကင်မရာ ၆.၁ အမြင်အာရုံ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ- Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU ၆.၂။ အမြင့်ဆုံး ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး- ၁၂၉၆ × ၈၁၆ ၆.၃။ အမြင့်ဆုံး ဖရိမ်နှုန်း- ၁၂၈၀ × ၈၀၀@၁၂၀fps ၆.၄ ရှပ်တာအမျိုးအစား- ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ ၆.၅ ကုဒ်သွင်းခြင်းပုံစံ- ၈/၁၀ bit ချန်နယ်တစ်ခုတည်း ၆.၆ ပစ်ဇယ်အရွယ်အစား: ၃ × ၃ um FOV: ၁၅၀.၅°DFOV ၁၂၇.၄°HFOV ၇၉.၇°VFOV ၆.၇။ အာရုံခံကိရိယာအရေအတွက်: ၄ (ရှေ့သို့ X၂ + နောက်သို့ X၂) ၆.၈ IMU:BMI၂၇၀ ၇၊ အဝေးထိန်းစနစ် ၇.၁။ ချန်နယ်အရေအတွက်: ၈ ၇.၂။ ထုတ်လွှင့်မှုစွမ်းအား: ၁၈-၂၀dBm ၇.၃။ အရည်အသွေး: ၂၉၄.၁ ဂရမ် ၈၊ အားသွင်းကိရိယာ ၈.၁။ AC အဝင်ဗို့အား: ၁၀၀ ဗို့ ~ ၂၄၀ ဗို့ ၈.၂။ ဒီစီ အဝင်အမှတ် ဗို့အား: ၂၆.၄ ဗို့ ၈.၃။ အရည်အသွေး: ၄၆၀ ဂရမ် ၈.၄ အားသွင်းလက်ရှိ: 5A |
Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co.,Ltd.. (stock code: 836307) ကို ၂၀၀၃ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီး ဆန်းသစ်သော ပစ္စည်းကိရိယာများဖြင့် ကမ္ဘာကြီးကို ပိုမိုလုံခြုံစေရန် ကတိပြုထားပြီး ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အဆင့်မြင့် ဘေးကင်းရေး ပစ္စည်းကိရိယာများတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ဦးဆောင်သူ ဖြစ်လာရန် စိတ်ပိုင်းဖြတ်ထားသည်။
ကျွန်ုပ်တို့ကုမ္ပဏီတွင် လွတ်လပ်သော သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး နှင့် နည်းပညာမြှင့်တင်ရေးစွမ်းရည်များရှိပြီး သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အဆောက်အအုံတစ်ခုရှိသည်။ ကျင်းချောင် စက်မှုအခြေစိုက်စခန်း၊ ဇုံးကွမ်ချန် အဆင့်မြင့်နည်းပညာပန်းခြံတွင် ရုံးချုပ်တည်ရှိပြီး မှတ်ပုံတင်ထားသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု ယွမ် ၄၆,၅၁၄,၃၀၀ ရှိသော အမျိုးသားအဆင့် အဆင့်မြင့်နည်းပညာလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့ကုမ္ပဏီတွင် လွတ်လပ်သော သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး နှင့် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်များရှိသည်။ ပေကျင်းစီးပွားရေးဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဇုန်တွင် တည်ရှိသော ၃ ထပ် R&D အဆောက်အအုံသည် စတုရန်းမီတာ ၁၅၀၀ ကျယ်ဝန်းပြီး ထုတ်လုပ်မှုအဆောက်အအုံသည် စတုရန်းမီတာ ၁၈၀၀ ကျယ်ဝန်းကာ တတိယအဆင့် ထုတ်လုပ်မှုအဆောက်အအုံသည် စတုရန်းမီတာ ၃၀၀၀ နီးပါး ဆောက်လုပ်ဆဲဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆန်းသစ်သောနည်းပညာများ၊ ဝန်ဆောင်မှုများနှင့် စနစ်များသည် မီးသတ်တပ်ဖွဲ့၊ ဥပဒေစိုးမိုးရေးအေဂျင်စီများ၊ ဘေးကင်းရေးကြီးကြပ်ရေးဗျူရိုများ၊ ကျောက်မီးသွေးတွင်းများ၊ ရေနံဓာတုဗေဒလုပ်ငန်းများကို ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ၎င်းတွင် ဒရုန်းများ၊ စက်ရုပ်များ၊ လူမဲ့သင်္ဘောများ၊ အထူးပစ္စည်းကိရိယာများ၊ အရေးပေါ်ကယ်ဆယ်ရေးပစ္စည်းကိရိယာများ၊ ဥပဒေစိုးမိုးရေးပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ကျောက်မီးသွေးတွင်းပစ္စည်းကိရိယာများကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းကိရိယာများကို သုတေသနပြုခြင်းနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေခြင်း ပါဝင်သည်။
ယခုအချိန်အထိ ထုတ်ကုန်များစွာကို နိုင်ငံပေါင်း ၁၀ နိုင်ငံကျော်သို့ တင်ပို့ခဲ့ပြီးဖြစ်သည်။
၁။ မေး။ လျှော့စျေးရှိပါသလား။
A: ဟုတ်ကဲ့၊ အရေအတွက်များများဝယ်ယူပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား လျှော့စျေးများစွာပေးပါမည်။
၂။ မေး။ ပို့ဆောင်ချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။
A: သင့်အမှာစာ၏ သတ်မှတ်ချက်နှင့် အရေအတွက်အရ၊ ပုံမှန်အတွက် ယေဘုယျအားဖြင့် ၁၀-၁၅ ရက်ကြာပါသည်။
စံထုတ်ကုန်များသည် ၅၀ ခုအတွင်းရှိသည်။
၃။ မေး။ ပြည်ပဖြန့်ဖြူးသူ ရှိပါသလား။
A: ဟုတ်ကဲ့၊ ကျွန်ုပ်တို့မှာ ကိုရီးယား၊ စင်ကာပူ၊ မလေးရှား၊ ယူကေ၊ အီရန်၊ အိန္ဒိယ စတဲ့နိုင်ငံတွေမှာ ဖြန့်ဖြူးသူတွေ ရှိပါတယ်။
၄။ မေး။ ထုတ်ကုန်တွေမှာ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ လိုဂိုကို အသုံးပြုလို့ရပါသလား။
A: ဟုတ်ကဲ့။ ကျွန်ုပ်တို့သည် OEM ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပြီး လိုင်စင်သဘောတူညီချက်ကို လက်မှတ်ရေးထိုးနိုင်ပါသည်။
၅ မေး- ထုတ်လုပ်သူလား၊ ကုန်သွယ်ရေးကုမ္ပဏီလား။
A: ကျွန်ုပ်တို့သည် အတွေ့အကြုံ ၁၈ နှစ်ရှိသော ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသို့ လာရောက်လည်ပတ်ရန် ကြိုဆိုပါသည်။
၆။ မေး။ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနည်းလမ်းက ဘာလဲ။
A: TNT၊ Fedex၊ DHL၊ UPS သို့မဟုတ် ညွှန်ပြချက်ဖြင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သော အမြန်ပို့ဆောင်ခြင်း။
၇။ ဘာကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့က သင့်ကုမ္ပဏီကို ရွေးချယ်သင့်တာလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုအတွေ့အကြုံ၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် R & D၊ အရောင်း၊ ရောင်းချပြီးနောက်အဖွဲ့နှစ်ပေါင်းများစွာရှိသည်။ ၎င်းသည်လုပ်နိုင်သည်။
ဝယ်ယူခြင်းမှ ရောင်းချခြင်းအထိ ဖောက်သည်များ ကြုံတွေ့ရသော ပြဿနာအားလုံးကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြေရှင်းပေးပါသည်။
၈: ဘယ်လိုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရမလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးကိုယ်စားလှယ်ထံ ဆက်သွယ်ရန်သာ လိုအပ်ပြီး ၎င်းတို့သည် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတစ်လျှောက်လုံး သင့်အား လမ်းညွှန်ပေးရန် စိတ်ရှည်ရှည်ဖြင့် ဆောင်ရွက်ပေးပါလိမ့်မည်။
၉: သင့်ရဲ့ငွေပေးချေမှုနည်းလမ်းကဘာလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဏ်အကောင့်မှတစ်ဆင့် တိုက်ရိုက် T/T။
ကျွန်ုပ်တို့ကို ဆက်သွယ်ပါ
ထုတ်ကုန် အမျိုးအစားများ
-
မြင့်မားသော ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော လေကြောင်းမှ လွှတ်တင်သည့် လေဆာ...
-
ပေါင်းစပ်အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ကုန်းနှင့်ရေနှစ်မျိုးလုံးသုံးနိုင်သော...
-
ဓာတ်တိုးဆန့်ကျင်ရေးနှင့် ယိုယွင်းပျက်စီးမှုဒဏ်ခံနိုင်သော လေယာဉ်မော်တာ...
-
ခိုင်ခံ့မှုမြင့်မားသော လေယာဉ်ကိုယ်ထည် လေးလံသော မြှင့်တင်မှု၊ ကြာရှည်ခံမှု...
-
ဒစ်ဂျစ်တယ် အသံထုတ်လွှင့်မှု နည်းပညာ 3D ထောက်လှမ်းခြင်း...
-
၂၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင် လေးလံသော မြှင့်တင်မှု ကြာရှည်ခံသော Hybrid...